അടുത്തിടെ, ഹെബെയ് സിൻഡാഡി വികസിപ്പിച്ച "ലൈറ്റ് വെയ്റ്റ് വാൾ പാനൽ ഇൻ്റലിജൻ്റ് ഗ്രൂവിംഗ് റോബോട്ട് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ" ആദ്യ സെറ്റ് ജിയാങ്‌സു പ്രവിശ്യയിലെ ഒരു സർവ്വകലാശാലയിൽ ഉപയോഗിച്ചു.സർവ്വകലാശാലകളിലും വൊക്കേഷണൽ സ്കൂളുകളിലും ഓൺ-സൈറ്റ് അധ്യാപനത്തിനാണ് ഈ സംവിധാനം പ്രധാനമായും ഉപയോഗിക്കുന്നത്.ഭാരം കുറഞ്ഞ മതിൽ പാനലുകളുടെ ഗ്രൂവിംഗ് മോഡലിംഗിനും പ്രവർത്തന പ്രകടനങ്ങൾക്കും ഇത് ഉപയോഗിക്കുന്നു.നിർമ്മാണ വ്യവസായത്തിലെ നിലവിലെ മതിൽ പാർട്ടീഷൻ ഉൽപ്പാദനത്തെയും പ്രോസസ്സിംഗ് സാങ്കേതികവിദ്യയെയും കുറിച്ച് വിദ്യാർത്ഥികൾക്ക് അവബോധം നൽകുക, വഴക്കമുള്ള നിർമ്മാണത്തിൽ അവരുടെ കഴിവുകൾ വർദ്ധിപ്പിക്കുക, ബുദ്ധിപരമായ നിർമ്മാണ മേഖലയിലേക്കുള്ള അവരുടെ സംയോജനം പ്രോത്സാഹിപ്പിക്കുക എന്നിവയാണ് ലക്ഷ്യം.

ലൈറ്റ്‌വെയ്റ്റ് വാൾ പാനൽ ഇൻ്റലിജൻ്റ് ഗ്രൂവിംഗ് റോബോട്ട് സിസ്റ്റത്തിൽ ഒരു റോബോട്ട് സിസ്റ്റം, റോബോട്ട് എൻഡ് ടൂൾസ്, എജിവി സിസ്റ്റം, മറ്റ് ആക്‌സസറികൾ എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.

പ്രോഗ്രാമിംഗ് സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറിൽ റോബോട്ടിൻ്റെ ചലന പാതയും ഗ്രൂവിംഗ് പാരാമീറ്ററുകളും സജ്ജീകരിക്കുന്നതിലൂടെ, റോബോട്ടിന് സ്വയം ഗ്രൂവിംഗ് പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്താനും ഓരോ ഘട്ടവും കൃത്യമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കാനും കഴിയും.

ലൈറ്റ്‌വെയ്റ്റ് വാൾ പാനലുകൾക്കായുള്ള പരമ്പരാഗത ഗ്രൂവിംഗ് രീതികളിലെ മോശം നേരായ, കുറഞ്ഞ കാര്യക്ഷമത, ഉയർന്ന അധ്വാന തീവ്രത, വലിയ അളവിലുള്ള പൊടി എന്നിവയുടെ പ്രശ്നങ്ങൾക്ക് മറുപടിയായി, ഹെബെയ് സിൻഡാഡി "ലൈറ്റ് വെയ്റ്റ് വാൾ പാനൽ ഇൻ്റലിജൻ്റ് ഗ്രൂവിംഗ് റോബോട്ട് സിസ്റ്റത്തിൽ" ഗവേഷണം നടത്തി. ഭാരം കുറഞ്ഞ മതിൽ പാനലുകളിൽ റോബോട്ട് ഓട്ടോമാറ്റിക് ഗ്രൂവിംഗ്.മോഡലിംഗിലൂടെ കനംകുറഞ്ഞ മതിൽ പാനലുകളുടെ ഗ്രൂവിംഗ് ഓപ്പറേഷൻ സിസ്റ്റത്തിന് സ്വയമേവ പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയും, കൂടാതെ ഉയർന്ന നേരായ, ഉയർന്ന കാര്യക്ഷമത, എളുപ്പമുള്ള പ്രവർത്തനം എന്നിവയുടെ ഗുണങ്ങളുണ്ട്.

പരമാവധി 2.7 മീറ്റർ പ്രവർത്തന ദൂരമുള്ള 6-ആക്സിസ് റോബോട്ടാണ് റോബോട്ട് സിസ്റ്റം ഉപയോഗിക്കുന്നത്.

റോബോട്ട് എൻഡ് ടൂളുകളിൽ 10 എംഎം ഷാങ്കുള്ള 3 അലോയ് സ്റ്റീൽ മില്ലിംഗ് കട്ടറുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു, പരമാവധി ഭ്രമണ വേഗത 12000r/min, പരമാവധി റിവോൾവിംഗ് വേഗത 36000r/min, 4.5kW എയർ-കൂൾഡ് സ്പിൻഡിൽ മോട്ടോർ.

AGV സിസ്റ്റത്തിന് മൂന്ന് ദിശകളിലേക്ക് നീങ്ങാൻ കഴിയും: മുന്നോട്ട്, പിന്നോട്ട്, ഭ്രമണം.നാവിഗേഷൻ കൃത്യത ±10mm, സ്റ്റോപ്പ് കൃത്യത ±10mm, ലിഫ്റ്റിംഗ് ഉയരം 50mm, ഡ്യുവൽ-വീൽ ഡിഫറൻഷ്യൽ ഡ്രൈവിൻ്റെ ഡ്രൈവിംഗ് രീതി എന്നിവയുള്ള പരമാവധി നടത്ത വേഗത 30m/min ആണ്.

ലൈറ്റ്‌വെയ്റ്റ് വാൾ പാനൽ ഇൻ്റലിജൻ്റ് ഗ്രൂവിംഗ് റോബോട്ട് സിസ്റ്റം, കനംകുറഞ്ഞ വാൾ പാനലുകളുടെ സ്വയമേവ കൈമാറ്റം ചെയ്യുന്നതിനായി എജിവി ഉപയോഗിക്കുന്നു, കനംകുറഞ്ഞ വാൾ പാനലുകളുടെ യാന്ത്രിക ഗ്രൂവിംഗ് നേടുന്നതിന് റോബോട്ടുകളും റോബോട്ട് എൻഡ് ടൂളുകളും സംയോജിപ്പിച്ച്.

ഈ പദ്ധതിയുടെ വിജയകരമായ നടത്തിപ്പിന് ഇൻ്റലിജൻ്റ് കൺസ്ട്രക്ഷൻ ടെക്നോളജിയുടെ അധ്യാപന നിലവാരം കൂടുതൽ മെച്ചപ്പെടുത്താനും സർവകലാശാലകൾക്ക് ഇൻ്റലിജൻ്റ് കൺസ്ട്രക്ഷൻ മേഖലയിൽ പ്രൊഫഷണൽ പരിശീലന പരിപാടികൾ നൽകാനും കഴിയും.ബുദ്ധിപരമായ നിർമ്മാണ മേഖലയിൽ ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ള സാങ്കേതികവും വൈദഗ്ധ്യവുമുള്ള ഉദ്യോഗസ്ഥരുടെ കൃഷിക്ക് ഇത് സംഭാവന നൽകുന്നു.